De Britannia werd op 16 april 1953 bij de scheepswerf John Brown & Company in Clydebank, Schotland, te water gelaten. Meer dan 44 jaar lang diende het koninklijk jacht de koninklijke familie, legde meer dan een miljoen zeemijlen af en werd een van de beroemdste schepen ter wereld. Voor Hare Majesteit de Koningin was de Britannia de perfecte koninklijke residentie voor schitterende staatsbezoeken, officiële ontvangsten, koninklijke huwelijksreizen en ontspannende familievakanties. Voor Groot-Brittannië was zij een majestueus symbool van het Gemenebest en een trotse ambassadeur die miljarden ponden aan handelsovereenkomsten genereerde. Voor de koninklijke familie en 220 toegewijde bemanningsleden van Royal Yachts was ze thuis.
Vandaag de dag is Britannia een vijfsterrenattractie en een exclusieve avondlocatie in Edinburgh.